Как лучше подарить долю в собственности

Здравствуйте. Вопрос следующий. Я хочу передать свою долю в собственности другому владельцу, а именно моей тёте или моему дяде. Собственностью владеют несколько человек, включая меня. Консультировался с одним юристом. Мне сказали, что дарственную в моём случае нужно оформлять через нотариуса, но стоить это будет много. Дешевле у нотариуса оформить доверенность, например, на дядю и чтобы он сразу же подарил эту долю тёте. Тогда мне доля уже принадлежать не будет, и стоимость для обеих сторон будет ниже. Так ли это, или лучше просто оформить договор дарения напрямую?