Как сыну оформить патронаж над взрослым инвалидом-родителем

Здравствуйте! Оформлять опеку (опекунство) над совершеннолетним человеком допускается, только если суд признал его недееспособным по психическому заболеванию (ст. 29 ГК РФ). В вашем случае речь идёт не о психическом, а о физическом ограничении, поэтому подходит патронаж (помощь дееспособному лицу).

• Вы заключаете с органом опеки договор патронажа, указав сына в качестве помощника (ст. 41 ГК РФ).
• Сын берёт обязательство помогать в быту, представлять ваши интересы, получать пенсию и т.п.; органы опеки контролируют исполнение (ст. 15 Закона № 48-ФЗ).
• За уход можно оформить ежемесячную компенсационную выплату 10 000 руб. (Постановление Правительства РФ № 339 от 16.04.2019).

То есть сын вправе стать вашим патронатным помощником без признания вас недееспособной; после заключения договора он сможет официально заботиться о вас и получать компенсацию за уход.