С чего начать покупку участка с заброшенным домом, если он не размежеван, наследники не вступили в права наследства и документов на него нет?

Здравствуйте. Ищем землю ИЖС под строительство нового дома в сельской местности. Приглянулся один участок, где стоит заброшенный дом. Удалось выяснить, что в доме жила бабушка, которой нет в живых с середины 90х где-то. Нашли наследников (ее старший сын и внук от младшего сына, который уже умер), оба наследника готовы к продаже. Но они не вступали в права наследства и никаких документов на руках у них нет (только по словам знают, что там было 10 соток и еще до сих пор сажают за домом картошку), сам дом не имеет номера на общедоступных картах, участок также не размежеван (нет на кадастровой карте, а соответственно и в Росреестре). С чего начать подготовку к покупке? И куда обращаться?

Примерный механизм понимаем: наследникам нужно сначала вступить в права наследства, заказать межевание и только затем продать данный участок с домом нам. Только как и куда идти?

Заранее спасибо за ответ!