Нужно ли переоформлять документы на земельный участок, ели на данный момент кадастровый номер не совпадает с публичной кадастровой картой?

Здравствуйте! Нужно ли переоформлять документы на земельный участок, если на данный момент кадастровый номер не совпадает с публичной кадастровой картой? В 1999 году купили дом по купле- продажи (этому дому и земле был присвоен условный кадастровый номер …..69 ), после смерти матери в 2007 году, дом по наследству перешел детям и в 2007 году дети зарегистрировали в росреестре дом, а землю в 2010 году, также с кадастровым номером ......69. Рядом с нами у соседа был кадастровый номер ......70, но он не оформил и не зарегистрировал право собственности на себя (дом ему также перешел по наследству). На тот момент кадастровые номера земли наш и соседа совпадали с публичной кадастровой картой. После того как на нашей улице, на заброшенном участке (который не был поставлен на кадастровый учет) построили дом, владелец оформил дом и землю и ему оформили кадастровый номер ......70. В связи с этим, из-за того что вырос новый дом, на карте номерация съехала и теперь получается по карте у нас 68 кадастровый номер, у соседа (у которого должен быть номер 70) и который до сих пор не оформил свой дом и землю теперь по карте у него 69 номер, а участок который вырос под номером 70.