Как оспорить и защитить свои права на земельный участок?

Здравствуйте! Даже если ваш сосед вступил в наследство по истечении срока его принятия не совсем законно, вы не вправе это оспаривать. Это могут сделать только заинтересованные лица - другие наследники, чьи права этим затронуты. К определению границ это не имеет никакого отношения, тем более он числится собственником и может подать исковое заявление.

Что касается сроков давности, то да, срок принятия наследства мог быть восстановлен, если наследник доказал, что пропустил его по уважительным причинам (п. 40 Постановления Пленума ВС РФ):

"наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил указанный срок по другим уважительным причинам. К числу таких причин следует относить обстоятельства, связанные с личностью истца, которые позволяют признать уважительными причины пропуска срока исковой давности: тяжелая болезнь, беспомощное состояние, неграмотность и т.п. (статья 205 ГК РФ), если они препятствовали принятию наследником наследства в течение всего срока, установленного для этого законом. Не являются уважительными такие обстоятельства, как кратковременное расстройство здоровья, незнание гражданско-правовых норм о сроках и порядке принятия наследства, отсутствие сведений о составе наследственного имущества и т.п.;". 

Что касается реестровой ошибки, то ваш сосед действительно может исправить ее через суд. Если у вас есть разногласия по местоположению границ, пусть кадастровый инженер сделает межевание - это многое прояснит.