Родственники хотят выселить из муниципальной квартиры

Здравствуйте! Если у внучек есть регистрация по адресу муниципальной квартиры или они указаны в договоре социального найма как члены семьи нанимателя, у них есть право пользования жилым помещением. Соответственно, выселить их оттуда никто не может (ст. 69 ЖК РФ):

"К членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.

Члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности". 

Кроме того, раз старшая внучка установила опеку над младшей, она имеет право жить вместе с ней. Родственники, не проживающие и не зарегистрированные в этой квартире, вообще не имеют никакого права. По закону от претензий вы никак не оградитесь, если не прервете с ними общение. Из квартиры родственники вас вряд ли выселят даже через суд.