эмансипация. мне 16 лет, хочу полностью обеспечивать себя, работаю по трудовому договору, вещи сама себе покупаю, ни в чем не нуждаюсь от родителей

Здравствуйте! Решение суда напрямую зависит от обстоятельств дела и доказательств, которые вы предоставите. Обязательно понадобится трудовой договор и выписка из трудовой книжки, справки о доходах хотя бы за последние 6 месяцев. Если живете отдельно - договор найма жилого помещения и чеки, подтверждающие оплату по договору. Если у вас отдельная квартира в собственности - выписка из ЕГРН и правоустанавливающий документ: договор купли-продажи, мены, дарения и пр. 

Также понадобится письменный отказ родителей от эмансипации. Если его получить не удалось, опека укажет это в заключении для суда. 

С заявлением об эмансипации вам нужно обратиться в районный суд по своему месту жительства, предварительно отправив копии заявления и остальных документов родителям, в орган опеки и в прокуратуру - они должны участвовать в деле (ст. 288 ГПК РФ):

Заявление об объявлении несовершеннолетнего полностью дееспособным рассматривается судом с участием заявителя, родителей (одного из родителей), усыновителей (усыновителя), попечителя, а также представителя органа опеки и попечительства, прокурора.