Усыновление внучки при живых родителях возможно, но это крайняя мера — в вашей ситуации почти наверняка подойдёт опека, и она проще.
Усыновление требует согласия родителей, а если они несовершеннолетние — ещё и согласия их собственных родителей или опекунов, а при их отсутствии — органа опеки (ст. 129 СК РФ). Производится оно только через суд. Главное последствие: родители полностью утрачивают все права и обязанности в отношении ребёнка, включая право общения, а ребёнок юридически становится вашим.
Почему это редко нужно на практике. Если родителям 17 лет, они не утратили родительских прав, живут с вами и просто не справляются, подходящий вариант — оформить опеку над внучкой. Опека сохраняет родственные связи, даёт вам право представлять интересы ребёнка, получать выплаты, а родители при этом остаются родителями и со временем смогут забрать ребёнка сами.
Что делать:
1. Обратитесь в орган опеки по месту жительства за консультацией, изложив ситуацию.
2. Для опеки понадобятся: заявление, медицинское заключение, справка об отсутствии судимости, сведения о доходах и жилье, согласие родителей ребёнка, заверенное нотариально или органом опеки.
3. Учтите ограничения по возрасту и здоровью опекуна — они устанавливаются правилами, но для бабушек как близких родственников подход мягче.
И отдельно: родителям 17 лет, они сами ещё дети. Опека поможет им и материально, и организационно, не лишая их ребёнка навсегда — а усыновление обратного хода практически не имеет.