Можно ли признать мать недостойным наследником по отношению к бабушке?

Добрый день! Скажите, можно ли будет признать недостойным наследником мою мать по отношению к ее матери, моей бабушке, котороя в свою очередь признана недееспособной, пока жива, я внучка являюсь опекуном. Моя мать не принимает никакого участия в жизни бабушки, злоупотребляет алкоголем, отказалась от ухода за бабушкой, фактически уход осуществляю я как опекун, она также отказалась быть опекуном, когда звонит или приходит, что очень редко, постоянно оскорбляет ее, требует денег, доводит до слез, в наш адрес тоже от неё исходили угрозы жизни, о чем мы даже заявление в полицию писали. В доле в квартире у бабушки у моей матери по наследованию от деда 1/6 доли, я бы не хотела после смерти бабушки отдавать ей как наследнице первой очереди все остальное. Скажите, можно ли это сделать? И как? Спасибо!