Дарственная на долю в совместной долевой собственности

Здравствуйте! Нет, договор дарения должен быть заверен нотариусом. Обойтись без нотариуса можно было бы, если бы все собственники отчуждали свои доли в рамках одной сделки, но это не ваш случай. 

За удостоверение договора нужно заплатить госпошлину - 0,5 процента суммы договора, но не менее 300 рублей и не более 20 000 рублей. Также госпошлина уплачивается одаряемым при регистрации права собственности - 2 000 руб. Нотариус сам отправит документы в Росреестр, услуга предоставляется бесплатно и входит в его обязанности.