Может ли бывшая жена через суд добиться совместной опеки над ребенком-инвалидом?

Здравствуйте! Бывшая жена не может заставить вашего супруга общаться с ребенком. Право на общение с ним - всего лишь право, а не обязанность родителя (ст. 66 СК РФ):

Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.

Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.

Единственное, что может сделать бывшая супруга вашего мужа - взыскать с него дополнительные расходы на лечение ребенка, помимо алиментов (ст. 86 СК РФ):

1.  При отсутствии соглашения и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелая болезнь, увечье несовершеннолетних детей или нетрудоспособных совершеннолетних нуждающихся детей, необходимость оплаты постороннего ухода за ними, отсутствие пригодного для постоянного проживания жилого помещения и другие обстоятельства) каждый из родителей может быть привлечен судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.

Порядок участия родителей в несении дополнительных расходов и размер этих расходов определяются судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.

2. Суд вправе обязать родителей принять участие как в фактически понесенных дополнительных расходах, так и в дополнительных расходах, которые необходимо произвести в будущем.

Таким образом, даже если есть соглашение или решение суда об определении порядка общения с ребенком, но муж не видится с ним согласно графику, навязать ему это общение и заставить забирать ребенка не получится.