Как правильно подать иск о восстановлении срока наследования?

Здравствуйте! Да, исковое заявление можно подать одно, только нет никаких гарантий, что от этого будет толк. Согласно пп. б п. 40 Постановления Пленума ВС РФ №9, подать исковое заявление о восстановлении срока принятия наследства можно в течение 6 месяцев после того, как уважительные причины пропуска отпали. 

Таким образом, другие наследники, которые успели принять наследство, смогут заявить о применении исковой давности, и суд откажет вам в удовлетворении требований (ст. 199 ГК РФ). Если же других наследников нет и администрация не приняла имущество как выморочное, шансы есть. 

Подайте исковое заявление, указав в нем обеих истиц, а также требование о восстановлении пропущенного срока принятия наследства, признании права собственности в порядке наследования. Все зависит от того, сможете ли вы доказать уважительные причины пропуска и обращение в течение 6 месяцев с момента их отпадания, или нет.