Мне надо составить договор дарения доли дарю маме, дочери и сыну. Напишите пожалуйста его в печатном варианте или в от руки писать?

Здравствуйте! Закона, запрещающего оформлять договор дарения от руки, нет. Важно только соблюдение письменной формы (ст. 574 ГК РФ). В печатном виде его обычно оформляют, потому что это удобно, плюс сотрудникам Росреестра не приходится выяснять, какая именно буква или слово написано (у всех почерк разный, и не всегда понятный).