Как получить свободное посещение ?

Здравствуйте! Законом возможность свободного посещения не регламентируется. Это отводится на усмотрение самих образовательных учреждений (п. 2 ст. 30 ФЗ №273-ФЗ):

2. Образовательная организация принимает локальные нормативные акты по основным вопросам организации и осуществления образовательной деятельности, в том числе регламентирующие правила приема обучающихся, режим занятий обучающихся, формы, периодичность и порядок текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся, порядок и основания перевода, отчисления и восстановления обучающихся, порядок оформления возникновения, приостановления и прекращения отношений между образовательной организацией и обучающимися и (или) родителями (законными представителями) несовершеннолетних обучающихся.

Проще говоря, вуз сам устанавливает правила. Обычно свободное посещение дают, если студенты уже работают именно по специальности. Для некоторых специальностей свободное посещение получить проблематично: например, для врачей.