Здравствуйте! В наследство после смерти супруга вступают наследники первой очереди: его дети, родители, второй супруг. Так как последний недееспособен, за него все должен оформить опекун. Наследственное имущество умершего делится в равных долях между всеми. Если же было завещание, все распределяется согласно его условиям.
Дети от предыдущего брака могут вступить в наследство только от своего имени, но, насколько я понимаю, это дети недееспособного супруга, поэтому рассчитывать на наследство не получится. Если кто-то из детей назначен опекуном, имущество все равно оформляется на недееспособного, опекун просто занимается оформлением документов и впоследствии распоряжается имуществом.
2. Опекун или попечитель назначается с их согласия или по их заявлению в письменной форме органом опеки и попечительства по месту жительства лица, нуждающегося в установлении над ним опеки или попечительства, в течение месяца с момента, когда указанному органу стало известно о необходимости установления опеки или попечительства над таким лицом. При наличии заслуживающих внимания обстоятельств опекун или попечитель может быть назначен органом опеки и попечительства по месту жительства опекуна или попечителя.
3. В случае, если лицу, нуждающемуся в установлении над ним опеки или попечительства, не назначен опекун или попечитель в течение месяца, исполнение обязанностей опекуна или попечителя временно возлагается на орган опеки и попечительства по месту выявления лица, нуждающегося в установлении над ним опеки или попечительства. В отношении несовершеннолетнего гражданина орган опеки и попечительства исполняет указанные обязанности со дня выявления в соответствии со статьей 122 Семейного кодекса Российской Федерации факта отсутствия родительского попечения (ст. 11 ФЗ №48-ФЗ).
Вот что говорится в ст. 32 ГК РФ:
1. Опека устанавливается над малолетними, а также над гражданами, признанными судом недееспособными вследствие психического расстройства.
2. Опекуны являются представителями подопечных в силу закона и совершают от их имени и в их интересах все необходимые сделки.
Оспорить брачный договор нельзя - нет оснований. Основания были бы, если бы он был заключен после того, как второго супруга признали недееспособным. Или, например, существенно ухудшал имущественные права супруга, который впоследствии был признан недееспособным.