Нужно ли указывать родство в договоре дарения дома с участком между родственниками?

Здравствуйте! Указывать родство необязательно, законодательством это не предусмотрено. Если родство играет роль для освобождения от уплаты НДФЛ одаряемого, то его все равно придется подтверждать другими документами (свидетельством о заключении брака с дарителем, о рождении, и пр.). 

Вот что говорится в п.18.1 ст. 217 НК РФ об освобождении от НДФЛ при дарении:

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, цифровых финансовых активов, цифровых прав, включающих одновременно цифровые финансовые активы и утилитарные цифровые права, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).

В остальных случаях одаряемому придется заплатить НДФЛ - 13% от стоимости подаренного имущества.