Можно ли скрыть наследника от нотариуса?

Здравствуйте! Судя по всему, вы вступаете в наследство по завещанию, составленному на вас, потому что по закону на наследство имеют право только родители, супруга и дети наследодателя (ст. 1142 ГК РФ). Совместное проживание без регистрации в загсе браком не считается. Если дочь совершеннолетняя, можете, конечно, ничего о ней не говорить, только вот она потом сможет восстановить срок принятия наследства и добиться выделения доли себе через суд, если захочет и на это будут основания. Лучше взять от нее письменный отказ, чтобы потом не было проблем. Но тут уж смотрите сами. 

Что касается несовершеннолетних детей, то, даже если они не указаны в завещании, им все равно полагаются обязательные доли - не менее половины того, что они могли бы получить при наследовании по закону (ст. 1149 ГК РФ). Если их скрыть, завещание потом тоже могут оспорить.