Умер отец ребенка, отец имеет долг по алиментам

Здравствуйте! Нет, дочь не может взыскать долг по алиментам с наследников, поскольку замена взыскателя законодательством в данном случае не предусмотрена (ст. 52 ФЗ №229):

1. В случае выбытия одной из сторон исполнительного производства (смерть гражданина, реорганизация организации, уступка права требования, перевод долга) судебный пристав-исполнитель производит замену этой стороны исполнительного производства ее правопреемником.

2. Судебный пристав-исполнитель производит замену стороны исполнительного производства:

1) на основании судебного акта о замене стороны исполнительного производства правопреемником по исполнительному документу, выданному на основании судебного акта или являющегося судебным актом;

2) на основании правоустанавливающих документов, подтверждающих выбытие стороны исполнительного производства, по исполнительному документу, выданному иным органом или должностным лицом, в случае, если такое правопреемство допускается законодательством Российской Федерации, с передачей правопреемнику прав и обязанностей, установленных законодательством Российской Федерации.

Проще говоря, дочь могла бы добиться замены взыскателя через суд в случае смерти матери. Но даже в этом случае нужно учитывать срок взыскания долга (ст. 21 ФЗ №229):

4. Исполнительные документы, содержащие требования о взыскании периодических платежей, могут быть предъявлены к исполнению в течение всего срока, на который присуждены платежи, а также в течение трех лет после окончания этого срока.