Как отменить опекунство над взрослым человеком, если опекун мешает жить?

Здравствуйте! Если на момент назначения опекуна вам не было 18 лет, применяется ст. 40 ГК РФ:

Попечительство над несовершеннолетним прекращается без особого решения по достижении несовершеннолетним подопечным восемнадцати лет, а также при вступлении его в брак и в других случаях приобретения им полной дееспособности до достижения совершеннолетия (пункт 2 статьи 21 и статья 27).

Если же вам назначили опекуна как недееспособному на тот момент совершеннолетнему человеку, но дееспособность восстановлена через суд, опекунство должны были отменить на основании решения суда о восстановлении дееспособности. 

То есть фактически посторонний человек не может как-то ограничивать вашу жизнь, если вы полностью дееспособны. Если же вы ограничены или лишены дееспособности, нужно сначала отменить ограничение или восстановить дееспособность через суд (ст. 286 ГПК РФ):

1. В случае, предусмотренном пунктом 2 статьи 30 Гражданского кодекса Российской Федерации, суд на основании заявления самого гражданина, его представителя, члена его семьи, попечителя, органа опеки и попечительства, медицинской организации, оказывающей психиатрическую помощь, или стационарной организации социального обслуживания, предназначенной для лиц, страдающих психическими расстройствами, принимает решение об отмене ограничения гражданина в дееспособности. На основании решения суда отменяется установленное над ним попечительство.