Вступление родителей в наследство сына, погибшего во время проведения СВО

Здравствуйте! Да, оценка имущества нужна для определения госпошлины за выдачу свидетельства о праве на наследство. Будет учитываться именно рыночная цена имущества согласно заключению оценщика (ст. 1115 ГК РФ):

Если последнее место жительства наследодателя, обладавшего имуществом на территории Российской Федерации, неизвестно или находится за ее пределами, местом открытия наследства в Российской Федерации признается место нахождения такого наследственного имущества. Если такое наследственное имущество находится в разных местах, местом открытия наследства является место нахождения входящих в его состав недвижимого имущества или наиболее ценной части недвижимого имущества, а при отсутствии недвижимого имущества - место нахождения движимого имущества или его наиболее ценной части. Ценность имущества определяется исходя из его рыночной стоимости.

Причем нотариусу нужна не просто справка о рыночной стоимости, а подробное заключение. 

Размер госпошлины за выдачу свидетельства определяется пп.22 п.1 ст. 333.24 НК РФ, в вашем случае это будет 0.3% стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 руб.